Особенности шаговых двигателей

Задумывались ли Вы когда-нибудь о том, как точно движется роботизированный манипулятор или как графические принтеры создают точные копии изображений, или как расходные материалы точно перемещаются по заводу или любой другой системе позиционирования управления движением?

В этом уроке мы обсудим, что такое шаговый двигатель и как он работает, поэтому давайте сначала определим, что такое шаговый двигатель, и рассмотрим некоторые уникальные особенности шагового двигателя. Забегая наперед, могу порекомендовать отличный шаговый двигатель Nema17: https://grizlicnc.com.ua/nema17. Это бесщёточный электродвигатель с несколькими обмотками хорошего качества.

Вы когда-нибудь задумывались о том, как роботизированный манипулятор движется с точностью или как графические принтеры создают точные копии изображений, или как расходные материалы точно перемещаются по заводу или любой другой тип системы позиционирования управления движением?

С этим уроком и другими последующими уроками вы узнаете о системе управления движением с использованием различных типов доступных двигателей, в первую очередь шаговых и серводвигателей.

Выбор между серводвигателем и шаговым двигателем может быть довольно сложной задачей с балансировкой нескольких проектных факторов в соображениях стоимости, крутящего момента, скорости, ускорения и схемы привода — все это играет важную роль в выборе лучшего двигателя для вашего приложения.

Особенности шаговых двигателей

Шаговые двигатели имеют постоянный магнитный вращающийся вал, называемый ротором, и стационарные электромагниты, окружающие ротор, называемый статором.

Шаговые двигатели обычно имеют от 50 до 100 полюсов электромагнита (пары северного и южного полюсов), генерируемых либо постоянным магнитом, либо электрическим током.

Каждый постоянный полюс магнита предлагает естественную точку остановки для вала двигателя.

Большее количество полюсов позволяет шаговому двигателю позиционировать себя точно и точно между каждым из полюсов.

Это удобная особенность шагового двигателя в том, что полюса внутри шагового двигателя позволяют точно позиционировать его без какой-либо позиционной обратной связи.

Другими словами, он работает в системе управления с открытым контуром. Управление с открытым контуром позволяет одним электрическим импульсом от контроллера переместить вал двигателя с одного полюса на другой и остановиться в соответствии с электромагнитным полюсом без позиционной обратной связи с контроллером.

Это одно из преимуществ шаговых двигателей, но дополнительные преимущества шаговых двигателей будут рассмотрены в отдельной статье.